Двигатели семейства ЯМЗ-530 по выбросам вредных веществ соответствуют Специальному техническому регламенту «О требованиях к выбросам автомобильной техникой, выпускаемой в обращении на территории РФ, вредных (загрязняющих) веществ», экологическому классу Евро-4.

ЯМЗ-5340 (базовая).

Число и расположение цилиндров L4 (рядное);
Диаметр цилиндра — 105 мм;
Рабочий объем цилиндров — 4 л, 43 л;
Мощность, кВт (л.с.) — 140 (190), 125 (170), 110 (150), 100 (136);
Максимальный крутящий момент, Н·м (кгс·м) 710 (72,5), 670 (68), 590 (60), 422 (43);
Частота при максимальном крутящем моменте — 1300–2100 об/мин.